氣缸的中停控制是最常見的應用之一,除去機械作用(如鎖氣壓缸緊氣缸)的中停控制以外,您還了解有哪些控制方式嗎?下面我們就對各種中停控制方式作一個總結。

  一、使用3位中封式電磁閥:這種電磁氣壓壓床閥的元件符號圖如下,當兩側電磁線圈都斷電時,電磁閥的閥芯在復位彈簧的作用下對中,此時將電磁閥下游的壓縮空氣封閉起來,依靠封閉的壓縮空氣保證氣缸活塞停止在當前位置。因為空氣的可壓縮性,這種方式中停的精度較低,一般都有數毫米以上的誤差。而且,由於閥芯和閥套之間的密封難免會存在泄漏情況,這種中停的方式可靠性也不高。

  二、使用3位中壓式電磁閥:下面是3位中壓式電磁閥的元件符號圖,當電磁閥處於中位時,系統同時向氣缸的兩側供氣,由於向氣缸原排氣側加壓,抵消了原加壓側的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響,停止精度要高於上面的方式。而且,這種方式不存在泄漏問題,因此可靠性較高。

  需要注意的是,因為氣缸活塞兩側受力面積不同,使用這種方式實現中停時,必須使用平衡回路,在受力大的一側加裝減壓閥。

  三、采用中位止回式結構:中位止回式實質上是在電磁閥的出口處外接單向閥的結構,單向閥只有在中位時才起作用,其元件符號圖如下所示。單向閥比電磁閥芯的密封性能好很多,因此可靠性高於第油壓壓床一種方式,回路又比第二種方式簡單。

  這種結構都是普通三位中泄式電磁閥外加中位止回隔板實現的。

  四、帶先導式單向閥的速度控制閥:與上面的方式類似,這種方式也是通過單向閥將壓縮空氣封閉在氣缸中實現中停控制的,所不同的是,單向閥和速度控制閥一體化的結構,直接安裝在氣缸儲氣桶通口上,因此比上一種方法可靠性更高。

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